在利用无人机对城市中的百货大楼进行航空拍摄时，首要考虑的是安全问题，由于百货大楼通常位于城市中心，周围环境复杂，人流密集，如何确保无人机在低空飞行时不会对地面人员造成威胁，成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 在对百货大楼进行无人机空中拍摄时，如何精确规划飞行路线以避免与周围建筑物、电线等障碍物发生碰撞？
回答： 针对这一问题，首先需要利用无人机搭载的高精度GPS和视觉避障系统进行精确的飞行规划，在起飞前，应先对目标区域进行详细的地面勘查，了解周围环境，特别是高楼、电线、树木等可能影响飞行的障碍物位置，随后，利用无人机自带的地图软件和GPS系统，规划出一条既能够清晰捕捉到百货大楼全貌，又能够避开所有潜在障碍物的飞行路线。
在飞行过程中，应保持与地面控制站的实时通讯，随时根据地面控制站的指令进行调整，视觉避障系统应保持开启状态，以应对突发情况，为确保安全，建议选择在非高峰时段进行拍摄，并提前通知相关部门和周边居民。
通过这样的方式，不仅可以确保无人机在执行任务时的安全性，还能有效提升拍摄效率和质量，为城市规划和建筑设计提供更加全面、精准的空中视角数据。
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