在铁路接触网作业中，无人机航空拍摄作为一种高效、安全的监测手段，正逐渐成为不可或缺的工具，如何在复杂多变的铁路环境中，确保无人机对接触网作业车的精准定位与安全控制，成为了一个亟待解决的问题。
铁路环境中的电磁干扰、金属结构反射等因素，极易导致无人机GPS信号失真，影响定位精度，高速移动的接触网作业车与周围环境的动态变化，要求无人机具备极高的响应速度和灵活的飞行控制能力，为避免与高速运行的作业车发生碰撞，无人机的避障系统需具备高度的智能性和准确性。
针对上述挑战，我们提出了基于多源融合定位技术、强化学习算法的智能避障系统以及动态风险评估模型等解决方案，通过这些技术手段，我们旨在实现无人机在铁路接触网作业中的精准定位、安全控制和高效作业，为铁路运维提供更加智能、可靠的解决方案。
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铁路接触网作业车在无人机拍摄中的精准定位与安全控制，面临技术融合的重大挑战。
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