在利用无人机进行公共汽车线路的航拍时，确保安全避障是至关重要的，需要了解公共汽车通常在固定线路上行驶，但也会因交通状况而频繁变道或停车，无人机操作员需实时关注地面交通动态，利用无人机搭载的避障系统（如超声波、红外或视觉传感器）来检测并避开公共汽车及其他障碍物。
选择合适的飞行高度和角度也极为关键，一般而言，应保持至少10米以上的高度以避免与公共汽车发生碰撞，并从合适的角度捕捉到公共汽车的行驶状态和周边环境，建议使用无人机上的GPS和稳定系统来保持飞行稳定，减少因风力等因素导致的飞行偏差。
操作员应严格遵守当地关于无人机飞行的法律法规，如不得在人口密集区或禁飞区进行航拍，确保公共安全和无人机操作的合法性，通过这些措施，可以有效地提高无人机在公共汽车线路航拍中的安全性和效率。
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公共汽车在无人机航拍中安全避障，需利用高精度传感器与实时数据传输技术进行动态环境感知和路径规划。
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